Doğrusal Hareket Sistemleri Nedir, Ne İçin Kullanılır?

**Hareket kaynağı** Hareket kaynağı, lineer doğrusal hareket sistemine enerji veren ve hareketi başlatan bileşendir. Hareket kaynağı, manuel veya motorlu olabilir. Manuel hareket kaynakları, elle veya koldan kuvvet uygulayarak hareket sağlar. Motorlu hareket kaynakları ise elektrikli, hidrolik veya pnömatik motorlar kullanarak hareket sağlar. Motorlu hareket kaynakları, daha yüksek hız, hassasiyet ve güç sağlar. 

**Aktarma elemanı** Aktarma elemanı, hareket kaynağından gelen dönme hareketini lineer doğrusal harekete çeviren bileşendir. Aktarma elemanı, vidalı mil, triger kayış veya kremayer olabilir. Vidalı mil, bir milin üzerinde spiral şeklinde dişli olan bir elemandır. Mil döndürüldüğünde, vidalı mil üzerindeki somun ileri veya geri hareket eder. Triger kayış, bir kasnak sistemi ile çalışan bir elemandır. Kasnaklardan biri motorla döndürüldüğünde, kasnaklara bağlı olan kayış ileri veya geri hareket eder. Kremayer ise dişli bir çubuk ile dişli bir tekerlekten oluşan bir elemandır. Tekerlek döndürüldüğünde, çubuk ileri veya geri hareket eder. 

**Rehberlik elemanı** Rehberlik elemanı, lineer doğrusal harekete tabi olan yükü taşıyan ve istenilen doğrultuda yönlendiren bileşendir. Rehberlik elemanı, ray-kızak, lineer rulman veya lineer yatak olabilir. Ray-kızak sistemi, bir ray üzerinde hareket eden bir kızaktan oluşur. Ray-kızak sistemi, yüksek yük kapasitesi ve düşük sürtünme katsayısı sağlar. Lineer rulman ise içinde küçük bilyalar bulunan silindirik bir elemandır. Lineer rulman, bir mil üzerinde ileri veya geri hareket eder. Lineer rulman, düşük maliyetli ve kolay montajlıdır. Lineer yatak ise içinde küçük silindirler bulunan silindirik bir elemandır. Lineer yatak da bir mil üzerinde ileri veya geri hareket eder. Lineer yatak, lineer rulmana göre daha yüksek yük kapasitesi sağlar. 

**Hareket mesafesi** Hareket mesafesi, lineer doğrusal harekete tabi olan yükün en fazla ne kadar ileri veya geri gidebileceğidir. Hareket mesafesi, aktarma elemanının uzunluğu ile sınırlıdır. 

**Hareket hızı** Hareket hızı, lineer doğrusal harekete tabi olan yükün ne kadar hızlı ileri veya geri gidebileceğidir. Hareket hızı, aktarma elemanının tipine ve motorun devrine bağlıdır. 

**Hareket hassasiyeti** Hareket hassasiyeti, lineer doğrusal harekete tabi olan yükün ne kadar doğru ve istikrarlı bir şekilde ileri veya geri gidebileceğidir. Hareket hassasiyeti, aktarma elemanının dişli sayısı, rehberlik elemanının sürtünmesi ve motorun kontrolü ile ilgilidir. 

**Yük kapasitesi** Yük kapasitesi, lineer doğrusal harekete tabi olan yükün ne kadar ağır olabileceğidir. Yük kapasitesi, rehberlik elemanının dayanıklılığı ve motorun gücü ile ilgilidir.